1997
推廣早療早好
許多潛藏的發展遲緩孩子由於家長的錯誤觀念或諱疾忌醫，錯失0-6歲的發展黃金期。從1997年開始，心路首創以遊戲闖關的「幼兒發展篩檢園遊會」活動提供早療篩檢，之後更以網站、影片、期刊等方式推動「早療早好」的觀念。
1997
心路大使 –合唱團
1997年心路歡慶10歲生日，一群接受心路服務、或擔任志工的障礙青年上台獻唱一首《心之路》。之後憑著對唱歌單純的喜愛，成立心路合唱團，他們唱遍醫院、監獄、大型晚會活動、音樂廳等，直率的歌聲、堅強的生命鼓舞無數人。
1996
文山區的 多元服務
位於文山區的萬芳發展中心成立於1996年，整合心路在當地的清潔工作隊及個別就業服務，並展開早期療育、成年日間照顧服務，多元支持各年齡層的障礙者，希望深入社區、以個人為中心的服務模式能成為典範。
1995
青年聯誼會 休閒生活
1995年心路青年聯誼會誕生，讓動作較慢、反應較慢的障礙者不被社會排除，透過休閒活動、終身學習等社團課程，能學習表達、做選擇、為自己的行為負責，以及提供參與社會的管道。
1995
首間庇護工場
1995年台灣庇護性就業的立法規畫尚未完善，心路成立第一間庇護工場-洗車中心，摸索障礙者的能力優勢和訓練方法，在競爭激烈的洗車市場生存下來。之後陸續成立環境清潔、洗衣、烘焙等庇護工場，支持無數名障礙者就業。
1994
高雄分會成立
儘管服務的經營並不容易，但當見到其他地區的需要，心路於1994年在高雄成立分會，五年內在南臺灣展開休閒支持、就業支持、日間照顧等服務，成立各服務中心，也辦理權益倡導、社會宣導等。
1992
就業訓練 就業支持
1992年心路在社區家園附近租屋，成立日間人力開發中心，讓障礙者與一般人一樣，白天做工作訓練，晚上回家休息。教保員依照每個人的特質加以分工、訓練，一番努力下，他們在社區中獲得了人生第一份工作。
1990
社區家園
面對隔離式的百人大型教養院，老爸爸、老媽媽有無盡擔憂的淚水。1990年心路在文山區買下公寓，成立社區家園，6-7個障礙者組成一個「家」，為台灣首間小型身心障礙機構，影響社區小型機構立案修法。
1990
早期療育 專業團隊
1990年心路展開「嬰幼兒發展中心」實驗計畫，為台灣首次整合特教、復健、音樂治療、社工等各類專業人員，提供發展障礙孩子早期療育的服務。隔年心路成立第一間早療中心，1993年設立專屬腦性麻痺孩子的中心。